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XSENS MTi-670DK系列 惯性导航系统 ...MTI-670-DK 热卖
传感器
国内现货为MTI-630MTI-670,MTI-630DK和MTI-670DKMTi600系列,可装配到海陆空系统/平台,例如ROV/AUV/水面舰艇、自动地面车辆(卡车/汽车/挖掘机/AGV)、外骨骼、UAV/无人机/xCopters、测量和(LIDAR-)校准设备以及VSAT/天线/万向节单元。MTi600惯性运动传感器系列采用31.5mmx28.0mmx13.0mm的IP51级别的外壳,可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下,航向测量精确度更可达±1.0°。传感器包括一个CAN总线,并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。MTi600系列包括四个集成等级:MTi-610IMU提供完全校准的传感器数据输出MTi-620VRU可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角MTi-630AHRS可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达±1.5°MTi-670GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达±0.2°,航向测量精确度高达±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位数据MTi600系列模组具备了Xsens模组用户耳熟能详的重点优势:备有多种标准接口方案,现首次支持CAN总线配以RS-232和UART接口全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准由专业应用工程师全天候提供全球技术支持MTi600系列模组是Xsens首款包含兼容NMEA数据格式的GNSS接收器,让用户可以选用任何规格的GNSS接收器芯片、模组或系统配合MTi-670使用。MTi-670GNSS/INS设备能提供全球定位信息,为其他MTi600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。特点:-完整的产品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS-外形小巧,安装灵活,价格低廉-丰富的界面平台,包括: -CANbussupport -ExternalGNSSreceiversupport&NMEAcompatibility-工业级精度,所有传感器均经过100%校准和测试-扩展卡尔曼滤波(xkf3Core)-为机器人和无人系统提供解决方案,应用场景广泛,包括:海底,海面,陆地和空中。-完全支持最新升级和免费的MT2019套件-ITAR-freeMT软件套件: MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面,以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序,例如源代码和文档。 虽然通过底层XBus协议很容易设置MTi,但使用完全采用C代码的XsensDeviceAPI(XDA)可以轻松进行通信
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